Compacte ontvangerunit, 8-30 VDC voeding, met klant-specifieke bekabeling: M12 ronde stekers of 10-pin gereduceerde stekker of wartels.

De CRD ontvanger heeft een maximum van 12 analoge en 64 digitale outputs (beschikbaar via CANopen interface), 2 STOP uitgangen, 2 UMFS uitgangen, 4 programmeerbare MOSFET outputs en 2 CAN uitgangen. De dubbele CAN output maakt simultaan beheer van CANopen en J1939 protocollen mogelijk.

De CRD is ook uitgevoerd met een 4-digit display voor diagnostische doeleinden. De standaard antenne is intern. Een externe antenne met 1m of 3 m verlengdraad wordt als optie aangeboden.